智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器
智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器采用了自行研制開發(fā)，委托日本集成電路制造商定制的專用集成電路，它不僅匯集了目前自動控制系統(tǒng)中各類調(diào)節(jié)儀表的大部分功能，同時還集成了CPU、I/O接口、EPROM和D/A轉換等電
Description：
一、產(chǎn)品概述：
ZW-XMFA系列智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器以其結構簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數(shù)不能完全掌握，或得不到準確的數(shù)學模型時，控制理論的其它技術難以采用時，系統(tǒng)控制器的結構和參數(shù)須***依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定，這時應用PID控制技術方便。即當我們不完全了解一個系統(tǒng)和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時，適合用PID控制技術。PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。
ZW-XMFA系列智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器匯集了目前自動控制系統(tǒng)中各類調(diào)節(jié)儀表的大部分功能，同時還集成了CPU、I/O接口、EPROM和D/A轉換等電路，輔以博采眾長、精心編制、反復調(diào)試的軟件系統(tǒng)可讓您在生產(chǎn)過程中得心應手，如翼臂指。 而且該產(chǎn)品不在是過去單純意義上的巡測儀，在運算、比較、執(zhí)行、報警等處理能力方面均有令人滿意的表現(xiàn)。
二、應用場合：
ZW-XMFA系列智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器用于中小型工藝裝置的溫度、壓力及其他參數(shù)的單回路控制。可應用于冶金、石油、化工、建材、造紙、食品、制藥、熱處理和水處理等各種工業(yè)現(xiàn)場。
二、主要功能：
1、各種模擬量或頻率輸入。
2、過程量、給定值、控制量、閥位反饋量等多重顯示。
3、測量值與給定值可進行加減運算。
4、伺服控制PID調(diào)節(jié)器正反作用選擇
5、可分別設定控制量上限、下限輸出控制范圍。
6、閥位反饋的模擬量可以標定零點和滿度。
7、2 或 3 個模擬量輸出為：0～10mA、4～20mA。
8、8 種報警控制方式選擇。
9、具有電機正反轉控制的制動功能。閥位反饋故障可繼電器輸出。
10、輸入開關量SB功能控制給定值轉移。
11、內(nèi)置41A雙向可控硅直接控制電動執(zhí)行機構。
12、測量輸入信號可進行開方及小信號切除。
13、開機自動或開機手動位置保持或開機手動預置。閥位反饋斷線自動進入手動狀態(tài)（訂貨需注明）
14、可實現(xiàn)帶有消音時間的智能聲光報警、智能定時器或計數(shù)器功能。
15、PID 參數(shù)自整定或P參數(shù)獨立自整定。8組設定值及PID參數(shù)存儲和調(diào)用。
16、遠程手自動狀態(tài)控制。遠程操作臺硬手操；遠程開關量控制調(diào)節(jié)器的控制量輸出為PID調(diào)節(jié)方式或操作臺硬手操狀態(tài)、雙向無擾動切換；遠程伺服PID調(diào)節(jié)器控制方式或上位機直接控制方式。
17、上位機直接控制方式輸入信號故障時自動轉入自身PID調(diào)節(jié)控制方式；上位機直接控制方式時；伺服控制PID調(diào)節(jié)器自動跟蹤上位機的輸入信號。
18、可提供多主機，單主機，無主機方式的RS485異步串行通訊方式。通訊數(shù)據(jù)校驗遵照CRC-19、美國數(shù)據(jù)通訊標準，高可靠性循環(huán)，條碼校驗。
四、常用口訣：
1、PID常用口訣：
參數(shù)整定找理想，從小到大順序查，
先是比例后積分，zui后再把微分加，
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大，
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳，
曲線偏離回復慢，積分時間往下降，
曲線波動周期長，積分時間再加長，
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來，
動差大來波動慢，微分時間應加長，
理想曲線兩個波，前高后低4比1。
2、一看二調(diào)多分析：
3、原理和特點：
在工程實際中，應用廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。
調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低 2.PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗數(shù)據(jù)以下可參照：溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 壓力P: P=30~70%,T=24~180s, 液位L: P=20~80%,T=60~300s, 流量L: P=40~100%,T=6~60s。
五、儀表安裝：
1.儀表安裝
1.1 儀表安裝前應檢查儀表型號、分度號、測量范圍與傳感器是否一致。
1.2 儀表分別為橫式和豎式兩類，橫式矩型、橫式方形以及豎式矩形和豎式方形等幾種。
2.開孔尺寸
2.1 橫式152×76mm（a）
2.2 豎式76×152mm（b）
2.3 方形92×92mm（c）
六、選型表：
| ZW-XMPA | —— | 說 明 | ||
| 設計序列 | 5 | 智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器（中偉測控） | ||
| 顯示方式 | 1 | 雙屏顯示 | ||
| 2 | 三屏顯示 | |||
| 3 | 雙屏+單光柱 | |||
| 4 | 雙屏+雙光柱 | |||
| 5 | 單屏+雙光柱 | |||
| 6 | 單屏+三光柱 | |||
| 輸入方式 | 1 | 配熱電偶（E、K、S、B、J、T、R、N） | ||
| 2 | 配熱電阻（Pt100、Cu50、Cu100、BA1、BA2、G） | |||
| 3 | 配直流電流（0~10mA、4~20mA） | |||
| 4 | 配直流電壓（0~5V、1~5V、0~20mA、0~75mA、0~200mA） | |||
| 5 | 配用遠傳壓力電阻值及線性電阻值（0~400Ω） | |||
| 6 | 配用1~5全部類型，用戶可隨時改變輸入類型其中任何一種 | |||
| 7 | 頻率輸入（0~10KHz） | |||
| 8 | 特殊輸入（如開方、小信號切除，訂貨請注明） | |||
| 控制輸出及調(diào)節(jié)方式 | 連續(xù) PID方式 | 1 | PID4~20mA輸出（反作用） | |
| 2 | PID0~10mA輸出（反作用） | |||
| 3 | PID0~5V輸出（反作用） | |||
| 4 | PID1~5V輸出（反作用） | |||
| 5 | PID0~10V輸出（反作用） | |||
| 6 | 正作用（1~5其中一種，訂貨注明） | |||
| 7 | 1~6其中一種+繼電器（訂貨注明繼電器的種類和數(shù)量） | |||
| 斷續(xù) PID方式 | 1 | 內(nèi)置可控硅（雙向41A、2KW以內(nèi)）輸出 | ||
| 2 | 內(nèi)置可控硅(雙向41A、2KW以內(nèi))輸出(可加2或3個繼電器，訂貨注明) | |||
| 3 | 外接可控硅（單硅或雙硅） | |||
| 4 | 外接可控硅(單硅或雙硅)(可加2或3個繼電器，訂貨注明) | |||
| 5 | 采用三相過零插補法可控硅觸發(fā)(觸發(fā)電流達500mA以上) | |||
| 6 | 三相過零可控硅觸發(fā)加1或2個繼電器（訂貨注明） | |||
| 7 | SSR固態(tài)繼電器輸出(12V)加2個繼電器報警(用戶提供SSR技術參數(shù)) | |||
| 附加功能 （注） | 0 | 無附加功能 | ||
| 1 | 有輸出上限、下限控制范圍 | |||
| 2 | 有開機手動功能 | |||
| 3 | EM1功能 | |||
| 4 | EM2功能 | |||
| 5 | SB功能 | |||
| 6 | 自整定功能 | |||
| 7 | 8組PID參數(shù)選擇 | |||
| 8 | 比值控制：SP=A×外給定+B | |||
| 9 | 閥位反饋顯示及跟蹤控制(默認輸入4-20mA或訂貨說明) | |||
| 外形尺寸 | H | 橫式160×80 | 開孔152×76 | |
| V | 豎式80×160 | 開孔76×152 | ||
| F | 方式96×96 | 開孔92×92 | ||
| Q | 方式72×72 | 開孔68×68 | ||
| 變送輸出 | A | 無變送輸出 | ||
| B | 變送輸出0~10mA | |||
| C | 變送輸出4~20mA | |||
| D | 變送輸出0~5V | |||
| E | 變送輸出1~5V | |||
| F | 特殊信號變送輸出 | |||
| G | 反饋輸出（默認輸入） | |||
| 定時功能 | S | 缺省為無定時功能 | ||
| 帶定時功能 | ||||
| 供外24V 直流電源 | P | 缺省為無24V直流電源輸出 | ||
| 帶24V直流電源輸出（可做二線制變送器電源） | ||||
| 通訊接口 | T | 缺省為不帶通訊接口 | ||
| 帶RS485或RS232通訊接口 | ||||
| 供電電源 | K W | 缺省為220V.AC | ||
| 開關電源85~260VAC | ||||
| 開關電源18~36VDC或18~36VAC | ||||
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